Mediciones de microtopografías en canales de erosión con un sensor de movimiento

BUPO, MATÍAS; WEBER, JUAN F.

Buenos Aires

Encuentro; Segundo Encuentro de investigadores en formación en Recursos Hídricos; 2014

Instituto Nacional del Agua

Es conocido el inconveniente que presenta la medición de geometrías curvas en canales de erosión a través de los métodos tradicionales, ya que para la modelación unidimensional, los perfiles deben ser perpendiculares el eje del cauce y en las modelaciones bidimensionales la cantidad de puntos relevados suele ser insuficiente. Con el objetivo de reducir los tiempos que demanda esta tarea y de obtener un volumen de información considerablemente mayor, los sensores de movimiento parecen ser una alternativa viable y económica para el levantamiento tridimensional de micro-geometrías. Los sensores utilizados fueron la Kinect de Microsoft y la Xtion-Pro de ASUS, ambos equipos tienen una resolución de 640 x 480 píxeles, una velocidad de captura de 30 fps y un costo de $ 1600 aproximadamente. Las imágenes son obtenidas en formato binario y a través del desarrollo de un software escrito en Python se realiza la transformación a formato ASCII. Se plantea como objetivo del trabajo mostrar los avances en el desarrollo de una técnica para realizar levantamientos planialtimétricos con sensores de movimiento (la cual permita obtener resultados con una precisión comparable con los métodos tradicionales de medición), una serie de consideraciones a tener en cuenta al realizar dichas mediciones y finalmente los resultados preliminares.