Este artículo presenta los fundamentos teóricos y la estimación de demanda de transporte urbano basada en modelos de elección discreta utilizando encuestas de preferencias declaradas. Utilizando una encuesta piloto de preferencias declaradas se estimó la demanda de viajes al trabajo aplicando un modelo logit multinomial de elección de modo de transporte, luego se estimó conjuntamente la elección de modo de transporte y la tenencia de vehículo particular, utilizado datos de preferencias reveladas y declaradas. Las consideraciones finales presentadas permiten avanzar en la estimación de la interrelación postulada entre la elección de modo de transporte y la tenencia de vehículos.